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內容簡介: |
本书分五个部分。第1章为第一部分:主要介绍了基于模型设计的建模基础,包括基于simulink和stateflow的建模方法;第2章为第二部分:主要介绍了msp430系列mcu的基于模型设计的快速开发,以及在protues虚拟硬件测试平台上的验证;第3章和附录为第三部分:主要介绍f28335
來源:香港大書城megBookStore,http://www.megbook.com.hk dsp外设模块的功能和使用方法,以及翻译整理了近1000页对应外设模块的f28335
dsp的技术文档,作为读者加深理解这些外设模块的背景资料;第4章为第四部分:主要介绍了基于模型设计的f28027/f28335dsp的快速开发方法;第5章为第五部分:以步进电机的控制为例,介绍了一个比较完整的基于模型设计的开发流程,主要包括需求分析、需要与模型的双向跟踪、模型的优化、浮点模型到定点模型的自动转换、软件在环测试、处理器在环测试、生成代码的优化设置、模型与代码的双向跟踪、硬件测试等,第5章为本书的核心内容和总结。
本书除第三部分外,其余部分绝大多数内容为我们实验室独立完成。本书可作为汽车、航空、航天、通信、医疗器械、新能源、机电控制、电气工程等领域的工程师从事msp430和28xdsp系列mcu应用研究时的技术手册,也可作为高校电类专业的msp430/f28xdsp与基于模型设计的教材。
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目錄:
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第1章 mathworks软件简介
1.1 simulink模块库
1.2 simulink模型——流水灯
1.3 simulink模型——磁场定向永磁同步电机
1.4 stateflow状态图
第2章 基于模型的msp430快速开发
2.1 msp430单片机简介
2.2 iar集成开发环境简介
2.3 入门实例:发光二极管闪烁
2.4 调速电机正反转可控
2.5 键盘识别
2.6 无刷电机
第3章 c28x3x模块描述
3.1 pie模块
3.2 看门狗模块watchdog
3.3 模数转换模块adc
3.4 增强型脉冲编码调制模块epwm
3.5 增强型正交编码脉冲模块eqep
3.6 增强型捕获模块ecap
3.7 sci receivescitransmit
3.8 通用i/o接口digital inputdigitd output
3.9 串行外设接口spl
3.10 i2c总线
3.11 ecan总线
3.12 iqmath
3.13 rtdx设备
3.14 dmc库
第4章 f28027/f28335dsp代码的快速生成
4.1 闪烁灯实验
4.2 集成现有c代码及创建归档库
4.3 用定时器中断实现流水灯在matlab r2011a版中完成
4.4 matlab与ccs的交互式开发
4.5 用rtdx实现直流电机控制
第5章 优化与验证matlabr2011a实现
5.1 基于模型设计简介
5.2 步进电机原理分析及功能模型搭建
5.3 模型检查及验证
5.4 定点模型
5.5 软件在环测试
5.6 处理器在环测试
5.7 代码模型
5.8 代码优化
5.9 创建gui控制界面
5.10 硬件测试
附录 c28x3x
a.1 cpu内核
a.2 存储器映射
a.3 外设中断拓展模块pie
a.4 看门狗模块watchdog
a.5 模数转换模块adc
a.6 增强型脉冲编码调制模块cpwm
a.7 增强型正交编码脉冲模块eqep
a.8 增强型捕获模块ecap
a.9 sci receivescitransmit
a.10 通用i/o接口digital inputdigital output
a.11 串行外设接口spi
a.12 i2c总线
a.13 ecan总线
参考文献
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