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『簡體書』工业机器人技术

書城自編碼： 2663392
分類：簡體書→大陸圖書→教材→研究生/本科/专科教材
作者： 杨晓钧,李兵
國際書號(ISBN)： 9787560352473
出版社： 哈尔滨工业大学出版社
出版日期： 2015-08-01

頁數/字數： 179页
書度/開本： 16 釘裝： 平装

售價：HK$ 51.8

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《工业机器人技术》内容包括绪论、空间描述与变换、机器人正逆运动学、速度与雅可比矩阵、刚体一般运动及螺旋、关节轨迹规划、机器人动力学和机器人控制。《工业机器人技术》还编写了部分动力学及控制仿真程序，让读者对书中技术的应用有直观的认识。

 

 

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