登入帳戶　 |　訂單查詢　 |　購物車/收銀台(0)　|　在線留言板　 |　付款方式　 |　運費計算　 |　聯絡我們　 |　幫助中心　|　 加入書簽
會員登入   新用戶登記
HOME新書上架暢銷書架好書推介特價區會員書架精選月讀2024年度TOP分類瀏覽雜誌 臺灣用戶
品種：超過100萬種各類書籍/音像和精品，正品正價，放心網購，悭钱省心 服務：香港／台灣／澳門／海外 送貨：速遞／郵局／服務站

新書上架：簡體書 繁體書
暢銷書架：簡體書 繁體書
好書推介：簡體書 繁體書

四月出版：大陸書 台灣書
三月出版：大陸書 台灣書
二月出版：大陸書 台灣書
一月出版：大陸書 台灣書
12月出版：大陸書 台灣書
11月出版：大陸書 台灣書
十月出版：大陸書 台灣書
九月出版：大陸書 台灣書
八月出版：大陸書 台灣書
七月出版：大陸書 台灣書
六月出版：大陸書 台灣書
五月出版：大陸書 台灣書
四月出版：大陸書 台灣書
三月出版：大陸書 台灣書
二月出版：大陸書 台灣書

『簡體書』激光雷达/惯性组合导航系统的一致性与最优估计问题研究

書城自編碼： 3015414
分類：簡體書→大陸圖書→工業技術→一般工业技术
作者： 章大勇吴文启
國際書號(ISBN)： 9787118102536
出版社： 国防工业出版社
出版日期： 2017-06-01
版次： 1 印次： 1

書度/開本： 16开 釘裝： 平装

售價：HK$ 72.5

我要買 件

share:

** 我創建的書架 **
未登入.

新書推薦：
五维管理：管理入门九堂课
《 五维管理：管理入门九堂课 》
售價：HK$ 96.8
剑桥盎格鲁-撒克逊时期的马利亚研究
《 剑桥盎格鲁-撒克逊时期的马利亚研究 》
售價：HK$ 85.8
大家艺述 园林的意境
《 大家艺述 园林的意境 》
售價：HK$ 118.8
你的叛逆少年
《 你的叛逆少年 》
售價：HK$ 97.9
草木有灵
《 草木有灵 》
售價：HK$ 294.8
哈布斯堡女皇：玛丽亚?特蕾莎和18世纪欧洲的权力博弈（王权与革命交织的时代，哈布斯堡家族四位权势女性的治国、磨难与沉浮）
《 哈布斯堡女皇：玛丽亚?特蕾莎和18世纪欧洲的权力博弈（王权与革命交织的时代，哈布斯堡家族四位权势女性的治国、磨难与沉浮） 》
售價：HK$ 140.8
首发经济：重塑商业生态与消费未来
《 首发经济：重塑商业生态与消费未来 》
售價：HK$ 64.9
中国国家地理 美丽的地球·生命交响（全6册）
《 中国国家地理 美丽的地球·生命交响（全6册） 》
售價：HK$ 624.8

 
建議一齊購買：

+

HK$ 254.2
《光学和激光扫描技术手册（原书第2版）》		 +

HK$ 85.2
《面阵激光雷达成像原理、技术及应用》		 +

HK$ 46.4
《机载LiDAR系统原理与点云处理方法》		 +

HK$ 43.5
《车载激光雷达技术与工程应用实践》
內容簡介：
章大勇、吴文启编著的《激光雷达惯性组合导航系统的一致性与*优估计问题研究》研究了基于地标量测的激光雷达／惯性组合导航算法，对其中的关键技术和科学问题进行了深入分析，包括：地标特征提取中包含的一致性问题及其优化技术、激光雷达和惯性导航系统的量测一致性问题，组合导航*优估计的可观性问题和地标混合观测下的全局状态估计问题。 來源：香港大書城megBookStore,http://www.megbook.com.hk
本书研究了基于地标量测的激光雷达／惯性组合导航算法的基本方法，包括不同特征地标的量测方程构造、空间非线性量测的线性化滤波器建模、点云扫描的归化问题，并分析了激光雷达／惯性组合导航中主要的误差源及其对系统的影响。分析认为，一致性与*
优估计问题是影响激光雷达／惯性组合导航的关键因素。研究了参数化点云特征提取及其参数空问一致性优化方法。首先研究了基于模型驱动的空间平面和圆柱面提取方法，深入分析了三维Hough变换的特点，指出传统三维Hough变换存在参数空间分割不一致问题。在此基础上，提出了基于对偶空间分割的三维
Hough变换，在不改变计算量的情况下实现了参数空间的一致完备分割，对偶空问分割充分利用了传统高斯分割的有效线性逼近，通过坐标旋转和重定义实现半球参数空间在测地线意义上的完备且一致分割，从而避免了多值性问题，保证了特征提取的致性。实验表明，对偶空间分割能够**、有效检测半球面上任意方向的参数化地标。

 

 

書城介紹　 |　合作申請　|　索要書目　 |　新手入門　|　聯絡方式　 |　幫助中心　|　找書說明　 |　送貨方式　|　付款方式 香港用户　 |　台灣用户　|　海外用户
megBook.com.hk
Copyright © 2013 - 2025 （香港）大書城有限公司　 All Rights Reserved.