登入帳戶　 |　訂單查詢　 |　購物車/收銀台(0)　|　在線留言板　 |　付款方式　 |　運費計算　 |　聯絡我們　 |　幫助中心　|　 加入書簽
會員登入   新用戶登記
HOME新書上架暢銷書架好書推介特價區會員書架精選月讀2024年度TOP分類瀏覽雜誌 臺灣用戶
品種：超過100萬種各類書籍/音像和精品，正品正價，放心網購，悭钱省心 服務：香港／台灣／澳門／海外 送貨：速遞／郵局／服務站

新書上架：簡體書 繁體書
暢銷書架：簡體書 繁體書
好書推介：簡體書 繁體書

十月出版：大陸書 台灣書
九月出版：大陸書 台灣書
八月出版：大陸書 台灣書
七月出版：大陸書 台灣書
六月出版：大陸書 台灣書
五月出版：大陸書 台灣書
四月出版：大陸書 台灣書
三月出版：大陸書 台灣書
二月出版：大陸書 台灣書
一月出版：大陸書 台灣書
12月出版：大陸書 台灣書
11月出版：大陸書 台灣書
十月出版：大陸書 台灣書
九月出版：大陸書 台灣書
八月出版：大陸書 台灣書

『簡體書』工业机器人技术基础

書城自編碼： 3537442
分類：簡體書→大陸圖書→教材→高职高专教材
作者： 姚屏等 编著
國際書號(ISBN)： 9787111659648
出版社： 机械工业出版社
出版日期： 2020-08-01

頁數/字數： /
書度/開本： 16开 釘裝： 平装

售價：HK$ 80.5

我要買 件

share:

** 我創建的書架 **
未登入.


新書推薦：
国共合作与国民革命（1924—1927）
《 国共合作与国民革命（1924—1927） 》
售價：HK$ 129.8
盗臣：乾隆四十六年钦办大案纪事
《 盗臣：乾隆四十六年钦办大案纪事 》
售價：HK$ 82.5
发明与经济增长
《 发明与经济增长 》
售價：HK$ 97.9
探秘人体
《 探秘人体 》
售價：HK$ 108.9
从奥林匹斯山走来：德意志的考古学与爱希腊主义（1750—1970）
《 从奥林匹斯山走来：德意志的考古学与爱希腊主义（1750—1970） 》
售價：HK$ 140.8
乱世流离三百年：两晋南北朝十二讲（3版）两晋南北朝历史入门读物，东晋仍为皇权政治时代
《 乱世流离三百年：两晋南北朝十二讲（3版）两晋南北朝历史入门读物，东晋仍为皇权政治时代 》
售價：HK$ 107.8
二战图文史：战争历程完整实录
《 二战图文史：战争历程完整实录 》
售價：HK$ 239.8
中世纪生活图鉴（保命tips：别被蜗牛追杀，更别惹会爆炸的猫！）
《 中世纪生活图鉴（保命tips：别被蜗牛追杀，更别惹会爆炸的猫！） 》
售價：HK$ 96.8

編輯推薦：
本书内容新颖重实效，结合应用案例帮助读者进一步夯实基础，同时配套丰富教学资源，包括在线微课程，大量教学视频，制作精良的思维导图，以及针对性的考试题库，方便教师选用，易于学生学习。
內容簡介：
本书系统介绍了工业机器人的基础理论、关键技术，主要内容包括工业机器人的机械结构、工业机器人运动学和动力学、工业机器人的传感系统、工业机器人的控制系统、典型工业机器人的操作与编程、工业机器人的离线编程与仿真、工业机器人的典型行业应用。为提升读者的机器人操作应用水平，本书还介绍了ABB、广州数控等典型机器人的编程操作基础、常见离线编程仿真系统，同时以焊接工作站、喷涂工作站等为典型实例，详细说明了不同机器人工作站的设计方法与应用准则。本书还配备有教学课件、视频、思维导图、练习题等教学资源。 來源：香港大書城megBookStore,http://www.megbook.com.hk
本书内容系统全面、选材典型、案例丰富、深入浅出、可读性强，可作为本科和职业院校机器人、智能制造及相关专业的教学用书，也可供从事工业机器人研究、开发及应用的科研工作者和工程技术人员参考。
本书系统介绍了工业机器人的基础理论、关键技术，主要内容包括工业机器人的机械结构、工业机器人运动学和动力学、工业机器人的传感系统、工业机器人的控制系统、典型工业机器人的操作与编程、工业机器人的离线编程与仿真、工业机器人的典型行业应用。为提升读者的机器人操作应用水平，本书还介绍了ABB、广州数控等典型机器人的编程操作基础、常见离线编程仿真系统，同时以焊接工作站、喷涂工作站等为典型实例，详细说明了不同机器人工作站的设计方法与应用准则。本书还配备有教学课件、视频、思维导图、练习题等教学资源。
本书内容系统全面、选材典型、案例丰富、深入浅出、可读性强，可作为本科和职业院校机器人、智能制造及相关专业的教学用书，也可供从事工业机器人研究、开发及应用的科研工作者和工程技术人员参考。
目錄：
前言
第1章工业机器人概述1
11工业机器人的发展史和定义1
111工业机器人的发展史1
112工业机器人的定义5
12工业机器人的分类6
121按工业机器人的坐标特性分类6
122按工业机器人的控制方式分类9
123按工业机器人的拓扑结构分类10
124按工业机器人的智能程度分类12
125按工业机器人的驱动方式分类13
126按工业机器人的应用领域分类14
13工业机器人的基本组成与主要参数15
131工业机器人的基本组成15
132工业机器人的主要参数17
14工业机器人的行业发展趋势20
15本章小结22
思维导图22
思考与练习22
第2章工业机器人的机械结构24
21末端执行器24
211末端执行器的定义与特点24
212末端执行器的分类24
213夹钳式末端执行器25
214吸附式末端执行器30
215专用末端执行器31
216工具快换装置32
217多工位换接装置33
218仿人机器人末端执行器34
22工业机器人的手腕35
221工业机器人手腕的定义35
222手腕的运动形式36
223手腕的分类37
224柔顺手腕41
23工业机器人的手臂42
231工业机器人手臂的定义42
232手臂的特点42
233手臂的分类42
234手臂的运动机构介绍43
24工业机器人的机身46
241工业机器人的机身概述46
242工业机器人的机身结构46
243工业机器人机身与手臂的配置
形式46
25工业机器人的行走机构49
251工业机器人行走机构概述49
252固定轨迹式行走机构49
253无固定轨迹式行走机构49
26工业机器人的传动系统55
27本章小结62
思维导图62
思考与练习62
第3章工业机器人运动学和动力学64
31工业机器人运动学64
311工业机器人的位姿描述65
312齐次变换68
313工业机器人的连杆参数及其坐标
变换71
314工业机器人的运动学方程73
32工业机器人动力学79
33工业机器人的运动轨迹规划80
331路径和轨迹80
332轨迹规划81
34本章小结83
思维导图83
思考与练习83
第4章工业机器人的传感系统 86
41传感器86
411传感器的组成、特性及特点86
412工业机器人传感器的分类和
要求87
413工业机器人传感器的选择要求89
42常用的工业机器人内部传感器装置90
421位置传感器90
422角度传感器91
423速度传感器94
424加速度传感器96
43常用的工业机器人外部传感器装置97
431机器视觉系统97
432触觉传感器102
433接近觉传感器105
434距离传感器108
435其他传感器109
44工业机器人传感器应用案例111
441焊接机器人的传感系统111
442机器人手爪多传感器系统116
443多传感器信息融合装配机器人118
45本章小结119
思维导图119
思考与练习119
第5章工业机器人的控制系统121
51工业机器人控制系统的功能、特点和
结构组成121
511控制系统的功能121
512控制系统的特点122
513控制系统的结构组成122
514工业机器人控制系统的分类123
515机器人操作系统124
516工业机器人的驱动系统125
52典型工业机器人的控制系统126
521ABB126
522KUKA127
523FANUC128
524安川128
525国产工业机器人的控制系统128
53工业机器人的伺服力觉视觉控制129
531工业机器人的伺服控制130
532工业机器人的视觉控制132
533工业机器人的力控制135
54工业机器人的集成控制系统136
541工业机器人系统集成技术基础137
542工业机器人系统集成的实施139
55本章小结142
思维导图142
思考与练习143
第6章典型工业机器人的操作与
编程144
61工业机器人的编程144
611工业机器人的编程方法144
612工业机器人的示教编程145
613工业机器人的编程语言146
62ABB机器人147
621示教器的基本操作148
622示教编程150
623应用实例154
63广州数控机器人154
631示教器的基本操作155
632示教编程159
633应用实例162
64本章小结165
思维导图166
思考与练习166
第7章工业机器人的离线编程与
仿真167
71工业机器人的离线编程167
711离线编程的特点167
712离线编程系统的构成与关键
技术168
72ABB机器人的离线编程仿真软件169
721RobotStudio仿真软件的功能与
界面169
722RobotStudio中工作站的建立171
73其他离线编程仿真软件176
思维导图176
思考与练习176
第8章工业机器人的典型行业
应用178
81工业机器人的应用准则与工作站
设计178
811工业机器人的应用准则178
812机器人工作站的一般设计原则179
82焊接工作站183
821焊接机器人的特点及分类183
822点焊机器人工作站186
823弧焊机器人工作站189
83喷涂工作站194
831喷涂机器人的特点及分类194
832喷涂机器人工作站的系统组成196
833喷涂工作站的应用196
84码垛工作站199
841码垛机器人的特点及分类199
8
內容試閱：
随着劳动力成本的上涨和机器人各项技术日趋成熟，制造业“机器换人”已是大势所趋。各院校纷纷开设机器人专业，工程技术人员也纷纷学习工业机器人及其相关技术。在此背景下，优秀的工业机器人技术基础教材便显得尤为重要。
本书编写团队在全面调研的基础上，充分考虑内容的先进性与前沿性，紧密联系当前技术发展趋势与学习的需要，结合多年来的教学经验规划了全书的结构与内容。
全书分为8章，每章通过导言启发式导入，再图文并茂地对内容进行呈现，最后用思维导图进行分步归纳总结，并通过类型多样的练习题反复训练，提高学习效果。
全书内容精心编排，力争覆盖工业机器人技术及应用方面的大部分知识点，并对主流的工业机器人、主流的仿真软件、主要的工作站类型进行了全面介绍。通过对本书的学习，读者能迅速了解工业机器人各类技术的基础知识，构建较为全面的工业机器人知识体系，为进一步深入学习打下良好的基础。
本书采用双色印刷，使重点内容更突出，编排形式更生动。本书还配备了大量的教学微课等一体化学习资源，并配套提供指导学习的课件、教学大纲、进度表、高清思维导图和视频等资源，以及练习题、习题详解等资料，便于教师进行教学设计与学生学习。读者登录本书配套的教学化课程网站www.cmpedu.com可获取数字化学习资源。此外，还可登录学银在线（www.xueyinonline.comdetail214106609，也可扫描下方二维码加入在线课程学习）进行本课程在线学习。为保证内容贴近前沿，后台资源将保持更新。
本书由广东技术师范大学姚屏教授、肖苏华教授、孙洪颖博士、莫玲博士、刘玉玲老师、林泓延，广东技术师范大学天河学院李玉忠教授，广东机电职业技术学院姚宏老师，广州城市职业学院龚雄文老师，广东科技学院莫夫老师，广东开放大学朱强博士，广东水利电力职业技术学院蒋贤海博士编著。广东技术师范大学黄玉凤、黄舒薇、梁小焕等参与配套学习资源开发。北京理工大学周亢博士，黄埔职业技术学校陈民聪副校长，广东技术师范大学王晓军、郑振兴教授审阅了本书，并提出了许多宝贵的意见和建议，对本书编写工作给予了大力支持，在此郑重致谢。
由于编者水平所限，书中难免存在不足之处，恳请广大读者批评指正。

 

 

書城介紹　 |　合作申請　|　索要書目　 |　新手入門　|　聯絡方式　 |　幫助中心　|　找書說明　 |　送貨方式　|　付款方式 香港用户　 |　台灣用户　|　海外用户
megBook.com.hk
Copyright © 2013 - 2025 （香港）大書城有限公司　 All Rights Reserved.