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『簡體書』机器人系统神经网络建模与规划

書城自編碼： 4055852
分類：簡體書→大陸圖書→教材→研究生/本科/专科教材
作者： 张智军 李星儒 罗亚梅
國際書號(ISBN)： 9787562376408
出版社： 华南理工大学出版社
出版日期： 2024-10-01

頁數/字數： /
書度/開本： 16开 釘裝： 平装

售價：HK$ 52.8

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內容簡介：
本教材立足于科研与实践相结合的研究，从理论到实践转化的角度，阐述了机器人运动规划神经网络理论的基本原理、方法、建模与实现。为了更好的普及神经网络求解机器人运动规划的知识，本教材采用简明扼要、通俗易懂的方式，展现复杂抽象的理论演算，具有很强的基础性、参考性和实用性。本教材内容包括如下方面：绪论、位姿描述与变换、运动学建模与分析、神经网络建模理、机器人规划变参递归神经网络算法、固定平台冗余度机器人神经网络规划技术、移动平台冗余度机器人神经网络规划技术、机器人加速度层多指标神经网络优化技术、噪声干扰下机器人节律神经网络控制技术。本书适用作自动化类、人工智能类、计算机类专业高年级本科生、研究生教材。

 

 

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