登入帳戶  | 訂單查詢  | 購物車/收銀台( 0 ) | 在線留言板  | 付款方式  | 運費計算  | 聯絡我們  | 幫助中心 |  加入書簽
會員登入 新用戶登記
HOME新書上架暢銷書架好書推介特價區會員書架精選月讀2023年度TOP分類瀏覽雜誌 臺灣用戶
品種:超過100萬種各類書籍/音像和精品,正品正價,放心網購,悭钱省心 服務:香港台灣澳門海外 送貨:速遞郵局服務站

新書上架簡體書 繁體書
暢銷書架簡體書 繁體書
好書推介簡體書 繁體書

八月出版:大陸書 台灣書
七月出版:大陸書 台灣書
六月出版:大陸書 台灣書
五月出版:大陸書 台灣書
四月出版:大陸書 台灣書
三月出版:大陸書 台灣書
二月出版:大陸書 台灣書
一月出版:大陸書 台灣書
12月出版:大陸書 台灣書
11月出版:大陸書 台灣書
十月出版:大陸書 台灣書
九月出版:大陸書 台灣書
八月出版:大陸書 台灣書
七月出版:大陸書 台灣書
六月出版:大陸書 台灣書

『簡體書』轮式自主移动机器人

書城自編碼: 1870206
分類:簡體書→大陸圖書→計算機/網絡人工智能
作者: 曹其新
國際書號(ISBN): 9787313076656
出版社: 上海交通大学出版社
出版日期: 2012-01-01
版次: 1 印次: 1
頁數/字數: 246/299000
書度/開本: 16开 釘裝: 精装

售價:HK$ 200.6

我要買

 

** 我創建的書架 **
未登入.


新書推薦:
四十自述:中国现代传记文学的名篇代表之作(胡适回顾自己前四十年的成长轨迹与心路历程)
《 四十自述:中国现代传记文学的名篇代表之作(胡适回顾自己前四十年的成长轨迹与心路历程) 》

售價:HK$ 78.2
特权与焦虑:全球化时代的韩国中产阶级
《 特权与焦虑:全球化时代的韩国中产阶级 》

售價:HK$ 90.9
供应链金融(第4版)
《 供应链金融(第4版) 》

售價:HK$ 113.9
人人都想当网红?新媒体与注意力博弈
《 人人都想当网红?新媒体与注意力博弈 》

售價:HK$ 78.2
君主、道学与宋王朝
《 君主、道学与宋王朝 》

售價:HK$ 90.9
李慈铭日记(全14册)
《 李慈铭日记(全14册) 》

售價:HK$ 3197.0
对话的力量,风靡全球的教练式沟通
《 对话的力量,风靡全球的教练式沟通 》

售價:HK$ 67.9
人的行为
《 人的行为 》

售價:HK$ 110.4

 

建議一齊購買:

+

HK$ 87.5
《移动机器人原理与设计(工业和信息化普通高等教育“十二五”规划》
+

HK$ 111.3
《机器人地图创建与环境探索》
+

HK$ 174.1
《移动机器人及其自主化技术》
內容簡介:
本书围绕机器人将从为工业生产服务扩展到人们的日常生活领域所面临的技术课题,介绍轮式移动机器人自主控制的关键技术、理论方法和应用,提出机器人各功能模块的技术和实现方法,并介绍移动机器入学的各个方面,包括硬件设计、轮子设计、运动学分析、传感器、感知、定位、导航,以及机器人图形化编程控制系统。本书总结作者几年来在机器人方面的科研和教学工作,较系统地把轮式自主移动机器人所涉及的关键技术集合成一个整体,既适合各高等院校自动化、机器人学等专业的本科生,也适合从事移动机器人和服务机器人的研究、开发和应用的科技人员参考。
目錄
第1章 绪论
 1.1 什么是轮式移动机器人
 1.2 轮式移动机器人的种类
 1.3 轮式移动机器人的用途
 1.4 轮式移动机器人的研究内容
 参考文献
第2章 轮式移动机器人的构造和特征
 2.1 轮式移动机器人的构成
2.1.1 构成要素
2.1.2 基本构型
 2.2 典型的轮式移动机器人结构
2.2.1 传统轮
2.2.2 全方位轮
2.2.3 近期新概念轮
 2.3 轮子设计实例研究
2.3.1 双轮差速移动机器人
2.3.2 全方位轮式移动机器人
 参考文献
第3章 轮式移动机器人的运动控制
 3.1 运动学建模
3.1.1 机器人坐标系
3.1.2 双轮差速移动机器人运动学模型
3.1.3 全方位移动机器人运动学模型
 3.2 动力学建模
3.2.1 双轮差速移动机器人动力学模型
3.2.2 全方位移动机器人动力学模型
 3.3 硬件驱动装置
……
第4章 机械人的感知与环境识别
第5章 移动机器人的定位、导航与规划
第6章 机器人的编程与仿真
第7章 轮式移动机器人应用实例
参考文献

 

 

書城介紹  | 合作申請 | 索要書目  | 新手入門 | 聯絡方式  | 幫助中心 | 找書說明  | 送貨方式 | 付款方式 香港用户  | 台灣用户 | 大陸用户 | 海外用户
megBook.com.hk
Copyright © 2013 - 2024 (香港)大書城有限公司  All Rights Reserved.