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| 編輯推薦： |
1. 《控制工程手册》是我国本全面的、专门研究控制工程技术的专著。突破了自动化工程在流程工业的限制，首次将装备自动化、企业能源管理、公用工程自动化纳入到手册体系中来，包括数控系统、工业机器人、轨道交通、智能电网、智能楼宇、智能交通、智能矿山等与国民建设密切相关的行业，将会极大推动我国各领域自动化水平。
2.《控制工程手册》着力创新、注重发展、体现特色，既有传统专业知识的介绍，更有在探索和研究中的新技术、新方法，可以启迪人们的创新思维，为我国信息化与工业化的深度结合贡献力量。
3.《控制工程手册》由孙优贤院士领衔编写，书中每一个知识点均由该方面国内的教授、专家和具有丰富实践经验的工程师来编写，直接参与本书编写的人员达40多位。
4.《控制工程手册》的出版将有力地弥补“控制工程和自动化”专业技术全书的空白。
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| 內容簡介： |
《控制工程手册》分上、下两册，本书是上册，包括4篇内容。第1篇是自动检测仪表，内容包括测量技术基础，温度、压力、流量、物位测量仪表，在线分析仪表，机械量测量仪表，显示仪表，执行机构和控制阀，后还介绍了防爆安全技术。第2篇是计算机控制系统，内容包括可编程控制器PLC、集散控制系统DCS、安全仪表系统SIS、成套专用控制系统、监控软件、现场总线与工业以太网以及工业物联网。第3篇是控制工程方法，内容包括单回路控制器、先进控制、智能控制、伺服控制和间歇控制。第4篇是控制工程技术，内容包括信号处理和数据校正技术、系统建模技术、 软测量技术、过程优化技术、性能评估技术、故障诊断技术、安全性技术。
本手册着力创新，突破了自动控制在流程工业中应用的限制，首次将装备自动化、企业能源管理、公用工程自动化纳入控制工程体系中来。本手册注意发展，既有传统专业知识的介绍，更有在探索和研究中的新技术、新方法。
本手册是面向控制领域工程技术人员和高校师生的实用型手册，旨在启迪相关行业丛业人员的创新思维。
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| 關於作者： |
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孙优贤，浙大，院士，以孙优贤院士为带头人的浙江大学工业自动化学科是我国工业自动化领域的国家重点学科，全国首批建立的硕士、博士学位授予点，并设有博士后流动站。学科建有国家重点实验室和国家工程研究中心。复杂工业过程的建模、控制与优化，工厂综合自动化，现场总线和智能化仪表等研究，已进入国际先进水平。研究成果在大型炼油厂、大型石化厂、大型造纸厂、大型钢铁厂、大型制药厂和各类化工厂中得到广泛应用。
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| 目錄：
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绪论1
第1篇自动检测仪表011
第1章测量技术基础12
1.1测量方法12
1.2测量误差及测量不确定度12
第2章温度测量仪表15
2.1概述15
2.2电接点温度计18
2.3热电偶22
2.4热电阻34
2.5辐射式测温仪表38
2.6红外测温仪表45
2.7红外热像仪46
2.8光导纤维红外测温仪47
参考文献49
第3章压力测量仪表50
3.1压力的概念及单位50
3.2应变式压力（差压）变送器52
3.3电容式压力（差压）变送器56
3.4差动电感压力（差压）变送器60
3.5振弦式压力（差压）变送器63
3.6硅谐振式压力（差压）变送器65
3.7压力开关68
3.8压力（差压）变送器安装与维护70
参考文献73
第4章流量测量仪表74
4.1概论74
4.2容积式流量计76
4.3浮子流量计80
4.4涡轮流量计83
4.5旋涡流量计89
4.6电磁流量计96
4.7超声流量计101
4.8节流式流量计107
4.9质量流量计117
4.10插入式流量计121
4.11明渠流量计123
4.12多相流测量127
参考文献139
第5章物位测量仪表141
5.1物位测量仪表及分类141
5.2浮力式液位计141
5.3差压式液位计146
5.4电容式物位测量仪表149
5.5超声波物位测量仪表151
5.6射线式物位测量仪表153
5.7雷达物位计155
参考文献159
第6章在线分析仪表160
6.1概述160
6.2热导式气体分析仪161
6.3红外气体分析仪165
6.4氧化锆氧分析仪170
6.5工业色谱分析仪174
6.6质谱仪及色谱质谱联用仪178
6.7pH计186
6.8工业电导率仪190
6.9半导体激光气体分析仪194
参考文献201
第7章机械量测量仪表202
7.1位移与角度传感器202
7.2速度测量仪表219
7.3转矩检测仪表227
7.4测力称重式仪表236
7.5核辐射测厚仪表246
7.6机器视觉250
7.7陀螺经纬仪253
参考文献257
第8章显示仪表258
8.1概述258
8.2模拟式显示仪表258
8.3数字显示仪表264
8.4智能显示仪表267
参考文献269
第9章执行机构和控制阀270
9.1执行器270
9.2气动执行器结构及分类 271
9.3控制阀274
9.4执行器的选型原则280
9.5电动执行器282
9.6智能式执行机构284
参考文献285
第10章防爆安全技术286
10.1防爆基础286
10.2仪表防爆技术292
10.3防爆仪表通用要求301
10.4隔爆型仪表306
10.5本质安全仪表309
10.6本质安全仪表系统317
参考文献327
第2篇计算机控制系统329
第1章可编程控制器PLC336
1.1概述336
1.2PLC的硬件系统340
1.3PLC软件配置350
1.4PLC应用系统设计356
1.5PLC应用系统软件设计365
1.6大中型PLC工程应用实例369
1.7PLC应用小程序实例374
参考文献376
第2章集散控制系统DCS377
2.1概述377
2.2通信网络381
2.3主要站点配置385
2.4异构系统互联407
2.5IEC 61131=3标准编程语言413
2.6高级应用421
2.7DCS大规模网络设计429
2.8国内外主要DCS产品434
2.9系统选型444
2.10工程应用446
2.11DCS的抗干扰措施464
2.12DCS应用案例466
参考文献478
第3章安全仪表系统SIS479
3.1概述479
3.2功能安全概论484
3.3安全仪表系统的硬件配置498
3.4安全仪表系统的软件配置506
3.5安全仪表系统的工程应用541
参考文献556
第4章成套专用控制系统557
4.1概述557
4.2成套专用控制系统的硬件系统558
4.3成套专用控制系统的软件系统563
4.4造纸过程成套专用控制系统564
4.5制药过程成套专用控制系统597
第5章监控软件617
5.1概述617
5.2监控软件主要功能和主要组成模块622
5.3监控软件的典型应用示例655
5.4监控软件的发展趋势662
5.5国内外监控软件产品简介665
参考文献671
第6章现场总线与工业以太网672
6.1概述672
6.2现场总线技术基础674
6.3主流现场总线技术679
6.4工业以太网725
6.5基于现场总线的网络化控制系统与互联技术746
6.6现场设备管理系统750
6.7现场总线的工程应用757
参考文献759
第7章工业物联网技术761
7.1概述761
7.2工业物联网关键技术762
7.3工业物联网相关标准766
7.4工业物联网典型应用776
参考文献786
第3篇控制工程方法787
第1章单回路控制器788
1.1传统PID控制方法788
1.2PID控制器的参数整定793
1.3新型PID控制方法798
1.4自抗扰控制器805
参考文献811
第2章先进控制813
2.1复杂控制系统813
2.2模型预测控制825
2.3自适应控制系统852
2.4最优控制862
2.5解耦控制869
参考文献875
第3章智能控制877
3.1智能控制基础877
3.2模糊控制880
3.3神经网络控制905
3.4专家控制932
参考文献956
第4章伺服控制958
4.1伺服系统及控制技术简介958
4.2电动伺服控制961
4.3气动伺服控制970
4.4液压伺服控制978
参考文献990
第5章间歇控制991
5.1间歇过程991
5.2间歇过程的控制994
5.3间歇过程控制实例——注塑成型过程控制1016
参考文献1037
第4篇控制工程技术1039
第1章信号处理和数据校正技术1040
1.1概述1040
1.2计算机数字信号处理1041
1.3过程数据校正1045
参考文献1052
第2章系统建模技术1054
2.1概述1054
2.2机理建模技术1054
2.3系统辨识技术1057
2.4智能建模技术1064
2.5混合建模技术1067
参考文献1070
第3章软测量技术1072
3.1软测量的基本概念1072
3.2基于机理分析的软测量建模技术1073
3.3基于回归分析的软测量建模技术1082
3.4基于状态估计的软测量技术1087
3.5基于支持向量机的软测量建模技术1091
3.6软测量系统的工程设计1096
参考文献1105
第4章过程优化技术1106
4.1最优化问题的基本概念1106
4.2最优化方法1108
4.3典型过程优化的工业应用1126
4.4过程优化商业软件简介1138
参考文献1141
第5章性能评估技术1142
5.1性能评估技术简介1142
5.2控制器性能评估流程1144
5.3控制器性能评估方法与技术1146
5.4控制器性能评估工业应用1156
参考文献1160
第6章故障诊断技术1162
6.1控制系统故障诊断技术1162
6.2动设备故障诊断技术1172
6.3故障预测技术1191
参考文献1196
第7章安全性技术1198
7.1概述1198
7.2功能安全1198
7.3控制系统网络安全1211
参考文献1216
索引1217
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