《樂高EV3機器人手機控制實戰（使用App Inventor 2）》 - 李春雄 - Meg Book Store

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『繁體書』樂高EV3機器人手機控制實戰（使用App Inventor 2）

書城自編碼： 2926444
分類：繁體書 →台灣書
作者：李春雄
國際書號(ISBN)： 9789571189284
出版社：五南
出版日期： 2016-12-01
版次：初版
頁數/字數： 312頁
書度/開本： 19x26cm

售價：HK$ 211.5

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內容簡介：

利用手機來玩「遊戲軟體」，已經成為目前現代人的娛樂活動之一了，但是，如果手機又可以控制實體的「機器人」，那就太酷了！因此，在本書中，筆者將帶領AppInventor的讀者，完成一件小時候的夢想，那就是利用AppInventor2中的「LEGO元件」來開發「樂高機器人」程式。
筆者特別建議高中職及大專院校的老師，可以向學校申請或租借「EV3機器人套件」作為教具，亦即「AndroidApp程式開發機器人互動模組」。配合學生的「程式設計」實作課程，來讓學生開發的App能夠控制實體機器人進行互動，增進學習興趣，以達到「機器人輔助程式設計」之成效。

藉由本教學輔助模組，可以加深同學對行動應用程式設計與機器人密切結合，提供動手操作的經驗，回歸到實體世界，可以觀察，可以建構，大大地增加學習程式語言的樂趣。

關於作者：

李春雄
任職學校
正修科技大學資管系（所）
學歷
國立台灣科技大學資訊管理博士
專長科目（含專書著作）
資料結構
資料庫系統
數位學習
程式設計
計算機概論
手機程式設計
機器人程式設計
目前研究方向
數位學習E-learning
行動學習Mobile-learning
遊戲式學習Game-basedLearning
手機動畫遊戲程式設計MobileGameProgramming
機器人輔助程式設計Robot-assistedProgramming
Myebook數位學習實驗室：myebook.idv.tw
E-mail：Leech@gcloud.csu.edu.tw

Chapter1　樂高機器人
1-1樂高的基本介紹
1-2什麼是機器人
1-3EV3樂高機器人
1-4EV3樂高機器人套件
1-5積木與橫桿
1-6連接器（Connector）
1-7樂高機器人的動力機械傳遞方式
Chapter2　EV3主機的程式開發環境
2-1EV3樂高機器人的程式設計流程
2-2組裝一台樂高機器人
2-3EV3主機中撰寫簡易控制程式
Chapter3　AppInventor2手機程式開發環境
3-1AppInventor拼圖程式的開發環境
3-2進到AppInventor2雲端開發網頁
3-3AppInventor2的整合開發環境
3-4撰寫第一支AppInventor2程式
3-5AppInventor程式的執行模式
3-6管理自己的AppInventor專案
Chapter4　AppInventor2使用者基本介面設計
4-1AppInventor的「使用者介面」設計工具
4-2標籤元件（Label）
4-3輸入方塊元件（TextBox）
4-4密碼文字方塊元件（PasswordTextBox）
4-5命令按鈕元件（Button）
4-6顯示圖片元件（Image）
4-7複選鈕元件（CheckBox）
4-8對話訊息方塊元件（Notifier）
4-9下拉式元件（Spinner）
4-10滑桿元件（Slider）
4-11清單選取元件（ListPicker）
4-12日期選項元件（DatePicker）
4-13時間選項元件（TimePicker）
4-14多重頁面（Multi-Screen）
Chapter5　AppInventor2資料運算
《請參閱附書光碟的電子書》
Chapter6　AppInventor2流程控制
《請參閱附書光碟的電子書》
Chapter7　AppInventor2清單
《請參閱附書光碟的電子書》
Chapter8　AppInventor2程序
《請參閱附書光碟的電子書》
Chapter9　Android手機控制機器人（伺服馬達）
9-1Android手機控制EV3樂高機器人
9-2EV3主機、馬達與感測器
9-3手機與EV3主機的溝通技術「藍牙通訊（Bluetooth）」
9-4藍牙控制樂高機器人的走動
Chapter10　機器人碰碰車（觸碰感測器）
10-1認識觸碰感測器
10-2偵測觸碰感測器狀態
10-3機器人碰碰車
Chapter11　機器人軌跡車（顏色感測器）
11-1認識顏色感測器
11-2偵測顏色感測器之光值
11-3計算經過的黑線數目
11-4太陽能車
11-5設計樂高軌跡車
Chapter12　機器人走迷宮（超音波感測器）
12-1認識超音波感測器
12-2利用超音波感測器偵測距離
12-3機器人行進中偵測障礙物
12-4機器人走迷宮
Chapter13　不倒翁機器人（陀螺儀感測器）
13-1認識陀螺儀感測器（Gyroscope;Gyro）
13-2利用陀螺儀感測器偵測角度變化
13-3動態取得移動「角度及速度」
Chapter14　機器人的聲音及直接控制指令之應用
14-1認識EV3機器人的喇叭
14-2EV3機器人喇叭綜合應用
14-3Ev3Commands直接控制指令
Chapter15　傾斜操作機器人（加速感測器）
15-1何謂感測器（Sensor）？
15-2加速感測器（AccelerometerSensor）
15-3傾斜操作機器人
Chapter16　語音操控機器人（語音辨識）
16-1語音辨識
16-2語音轉成文字功能（SpeechRecognizer元件）
16-3文字轉成語音功能（TextToSpeech元件）
16-4利用「語音操控」樂高機器人
Chapter17　專題製作：建立語音詞庫操控機器人
17-1研究動機（主題發想）
17-2主題目的（研究目的）
17-3系統架構
17-4核心技術
17-5系統開發
17-6系統展示
Appendix1　內建程序（函數）的應用
《請參閱附書光碟的電子書》

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