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| 內容簡介： |
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本书为高职高专工业机器人技术专业规划教材。本书编著者包括长期从事工业机器人高职教育的一线教师、国内知名机器人企业的应用实践一线工程师以及从事工业机器人技能教育的一线培训专家，有较为丰富的教学和实践经验。本书内容从企业的生产实际出发，并经过国内知名机器人企业专业审核。本书选取江苏汇博HR20-1700-C10机器人为载体，以工业机器人的绘图、搬运和综合应用工作站为典型实例，通过项目式教学方法，详细介绍了工业机器人的工作原理、系统参数设置、机器人的示教方法等，将机器人相关理论知识和现场实践有机结合，使学生在实际操作中学会工业机器人的基本应用。
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| 目錄：
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前言
第1章初识工业机器人
11什么是机器人
111机器人的概念
112早期机器人的起源
113近代机器人的发展
114现代机器人的应用
12什么是工业机器人
121工业机器人的概念
122工业机器人的发展现状
123工业机器人的应用
13工业机器人的主要生产商
思考与练习
第2章工业机器人的分类和
技术参数
21工业机器人的分类
211按照技术等级划分
212按照运动坐标系划分
213按照控制方式划分
22工业机器人的主要技术参数
221自由度
222工作空间
223工作速度
224工作载荷
225定位精度、重复定位精度和
分辨率
23六关节串联机器人的坐标系
231关节坐标系
232直角坐标系
24六关节串联机器人的奇异状态
思考与练习
第3章工业机器人的结构
31工业机器人的组成
32工业机器人的机械部分
321工业机器人本体执行结构
322工业机器人本体驱动系统
323工业机器人本体传动系统
33工业机器人的控制部分
331工业机器人控制系统的
基本原理
332工业机器人控制系统的功能
34工业机器人的传感部分
341工业机器人传感器的种类
342工业机器人传感器的选择
思考与练习
第4章HR20-1700-C10工业机器人的
组成及手动操作
41工业机器人系统的安全操作
411工业机器人现场安全
412工业机器人操作安全
413其他安全事项
42HR201700C10工业机器人系统的
组成
421HR20工业机器人本体
422C10型机器人电控系统
423KeTop T70型机器人示教器
43HR201700C10工业机器人系统的
起动与停止
431主电源的接通和断开
432急停按钮和安全护栏
44HR201700C10工业机器人的
手动操作
441系统登录
442位置监控
443速度监控
444手动操作
445示教器报警信息处理
思考与练习
ⅥⅤ第5章HR20-1700-C10工业机器人的
示教编程
51工业机器人的编程方式
511示教编程方式
512离线编程方式
513虚拟现实编程方式
52工业机器人示教的主要内容
521运动轨迹
522作业条件
523作业顺序
53示教编程的基本步骤
54HR20型工业机器人的示教编程
541HR20型工业机器人的示教编程
语言
542示教程序文件管理
543变量监控与变量管理
55示教编程指令管理
551添加指令
552指令管理
553指令的执行过程
思考与练习
第6章HR20-1700-C10工业机器人
绘图工作站
61工业机器人绘图工作站的组成
62工业机器人绘图工作站的应用
621工作任务1
622工作任务2
623工作任务3
624工作任务4
思考与练习
第7章HR20-1700-C10工业机器人
搬运工作站
71搬运机器人的分类及特点
72HR201700C10工业机器人搬运
工作站的组成
73HR20搬运机器人手爪的TCP设置与
演示
731HR20搬运机器人手爪的TCP
设置
732TCP手动操作演示
733工具坐标调用指令
74HR20搬运机器人工件坐标系的
设置
741工件坐标系的三点标定法
742手动操作观察工件坐标系
743RefSys指令的应用
75HR20工业机器人的开关量输入输出
模块
751输入输出监控
752输入输出模块地址分配
753数字量输入输出变量的定义
754搬运相关指令
76HR201700C10工业机器人搬运
工作站的应用
761搬运工艺分析
762搬运轨迹的确定
763示教前的准备
764示教编程
765程序试运行
思考与练习
第8章HB-RCPS-C10 工业机器人
实训系统
81工业机器人实训系统概述
82工业机器人实训系统的结构与组成
821HR201700C10六自由度
工业机器人系统
822托盘流水线单元
823智能视觉检测系统
824装配流水线单元
825AGV机器人单元
826码垛机立体仓库系统
827电气控制柜和以太网路由器
83实训系统主要电气元件功能介绍
831西门子可编程序控制器单元
832触摸屏
833变频器
834传感器
84实训系统的网络拓扑和通信结构
85实训系统的软件编程
851工业机器人系统编程
852XSIGHT STUDIO视觉检测
软件编程
853主控PLC编程
附录
附录AKAIRO编程语言指令
附录BHBRCPSC10工业机器人
实训系统技术性能
附录CHBRCPSC10工业机器人
实训系统的组成和技术要求
附录D2017年全国职业院校技能大赛工业
机器人技术应用赛项高职组
样题
参考文献
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| 內容試閱：
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随着劳动力成本的提高，劳动密集型企业的竞争力有所下降，以机器人自动化为主导的制造模式变革正如火如荼地进行中。据统计，2017年我国工业机器人产量达到13.1万台套，同比增长51%。据国际机器人联合会IFR预测，2018~2020年，国内机器人销量将分别达到16万台、19.5万台和23.8万台，未来三年的复合年均增长率达22%。国内制造业智能化改造需求旺盛，我国已连续五年成为全球工业机器人的最大消费市场。工业机器人应用能力已经成为当前制造业人才必须具备的基本素质，掌握工业机器人应用技术也成为对机械及控制类专业人才的基本要求。
ⅣⅢ目前，有关工业机器人技术及其应用的教材大多内容比较零散，工业机器人理论知识与实践应用联系不足，不适合初学者学习。为了方便初学者更好地系统掌握工业机器人相关应用技术，我们组织编写了本书。
本书共分8章，第1章主要介绍了机器人的发展历程、发展现状和主要生产商；第2章介绍了工业机器人的分类和技术参数；第3章介绍了六关节工业机器人的机械结构、控制系统、驱动与传动系统和传感系统；第4章以江苏汇博HR201700C10工业机器人系统为例，详细说明了工业机器人操作的安全注意事项、组成和手动操作方法；第5章介绍了HR201700C10工业机器人的示教编程方法和流程；第6章以HR201700C10工业机器人绘图工作站为载体，介绍了工业机器人的运动指令、赋值指令、分支结构指令、循环结构指令等；第7章结合HR201700C10工业机器人搬运工作站，介绍了机器人TCP设置、工件坐标系设置、开关量输入输出模块的使用等；第8章详细介绍了HBRCPSC10工业机器人实训系统的功能与应用。
本书编者由从事工业机器人技能教育的培训专家、从事工业机器人本科和高职教育的一线教师和国内知名机器人企业的现场工程师组成。本书由夏金伟、郭海林、高枫主编，于晓云、宁秋平、蔡月、陈国栋担任副主编，许连阁、梁辰、李琦、姜俊宏、王超参与编写。其中，辽宁机电职业技术学院夏金伟主要完成第8章和思考与练习的编写；宁秋平、于晓云完成第2章的编写；郭海林完成第3~第5章的编写；蔡月完成第6、7章的编写；苏州大学高枫和陈国栋完成第1章的编写。此外，辽宁机电职业技术学院的姜文斌、刘宇辉和刘泰言三位同学（2018年全国职业院校技能大赛工业机器人技术应用（高职组）赛项一等奖的获得者）对本书中的各种应用实例进行了实际验证，保证了本书中实训项目的正确性和可操作性。
由于编者水平与时间有限，书中难免有不妥之处，恳请读者提出宝贵意见和建议。
编者
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