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1.液压阀结构原理、设计、加工制造、安装调试、现场操作、使用维护、故障诊断、产品选型综合性技术手册；2.液压阀种类齐全：普通液压阀（方向阀、压力阀和流量阀）和特殊液压阀（多路阀、叠加阀、插装阀、电液伺服阀、电液比例阀、电液数字阀、微型阀与水压阀、航空液压阀和智能液压阀）；液压阀组集成化和液压阀产品总览及选型。
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本书第四版在保持前三版原有结构和风格的同时，跟踪智能化、数字化、网络化方面的发展进步，反映液压阀的最新成果及动态，进一步提升全书的系统性、先进性、全面性和实用性水平，更有助于解决液压阀在结构、设计、制造、使用和维护等方面的实际问题。第1篇概述了液压阀基础知识和共性问题；第2篇和第3篇从功用类型、特点、工作原理、典型结构、技术性能、使用维护、故障诊断和典型产品等方面，分别介绍了普通液压阀（方向阀、压力阀和流量阀）和特殊液压阀（多路阀、叠加阀、插装阀、电液伺服阀、电液比例阀、电液数字阀、微型阀与水压阀、航空液压阀和智能液压阀）；第4篇对液压阀组集成化和液压阀产品总览及选型进行了介绍。附录汇总和收集了液压气动国家标准及行业标准目录、中国液压气动密封件工业协会会员单位中的液压阀厂商名录。全书液压元件图形符号及回路和系统图全部采用最新国家标准GB/T 786.1—2021《流体传动系统及元件图形符号和回路图第1部分：图形符号》进行绘制。与第三版相比，书中充实和加强了以下内容：各类液压阀的新结构、新品种及应用回路与系统；电液控制阀中关于控制放大器、电气-机械转换器；液压控制阀组（特别是螺纹插装阀组）集成化方法。本书可供各行业液压阀及系统设计制造、安装调试、现场操作、使用维护、故障诊断、采购供应及机械设备管理等相关人员学习和参考，也可作为液压系统使用维护与故障诊断技术的短期培训、上岗培训教材或参考资料，还可作为高等院校机械、机电、流控、自控类相关专业（方向）师生的教学、科研参考书或实训教材。
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第1篇液压阀概论第1章液压阀基础知识11.1液压阀的功用11.2液压阀的基本结构原理11.3液压阀的分类11.3.1根据功能及使用要求分类21.3.2根据阀的结构形式分类31.3.3根据阀的操纵方式分类51.3.4根据安装连接方式分类51.4液压阀的发展61.5液压阀图形符号81.5.1图形符号表达液压元件和系统原理的特点81.5.2我国液压（阀）图形符号标准概况81.5.3控制机构和常用控制阀图形符号（摘自GB/T 786.1—2021）及应用注意事项81.6液压阀的基本性能参数121.6.1公称压力121.6.2公称流量与公称通径121.7液压阀的安装面和插装阀阀孔规格代号141.8对液压阀的基本要求14第2章液压阀中的共性问题152.1液压阀常用阀口的流量压力特性152.1.1常用阀口形式及其流量压力特性通用公式152.1.2圆柱滑阀的流量压力特性152.1.3锥阀的流量压力特性152.1.4节流阻尼孔的流量压力特性162.2液压阀上的作用力162.2.1液压作用力162.2.2液动力172.2.3液压侧向力与摩擦力182.2.4弹簧力、重力与惯性力192.2.5液压阀上的总作用力202.3液压阀的阻力控制原理202.3.1液阻及其特性202.3.2液桥及其特性212.3.3动态液压阻尼242.4液压阀的噪声242.4.1液压阀噪声及其测量242.4.2液压阀噪声的诱因及其对策262.5液压阀的级间耦合272.6液压阀的控制输入装置282.6.1控制输入装置及其功用282.6.2电气-机械转换器282.6.3控制放大器282.7液压阀制造工艺简介302.7.1液压阀主要构件的材料302.7.2液压阀主要构件的加工工艺312.7.3液压阀的装配工艺342.8液压阀开发设计要点352.8.1液压阀开发设计的理论基础及相关专业知识352.8.2明确液压阀的用途和使用要求352.8.3确定液压阀的结构形式352.8.4计算和确定阀的几何参数372.8.5受力及特性计算372.8.6性能计算372.8.7动静态特性模拟仿真分析研究372.8.8液压阀工作图设计37第2篇普通液压阀第3章方向控制阀383.1功用分类383.2普通单向阀383.2.1主要作用383.2.2工作原理383.2.3典型结构393.2.4主要性能393.2.5使用要点403.2.6故障诊断403.3液控单向阀413.3.1主要作用413.3.2工作原理413.3.3典型结构413.3.4主要性能433.3.5使用要点433.3.6故障诊断453.4充液阀463.4.1主要作用463.4.2工作原理463.4.3典型结构463.4.4主要性能473.4.5使用要点473.4.6故障诊断483.5滑阀式换向阀483.5.1主要作用483.5.2工作原理483.5.3操纵控制方式及工作位置的判定503.5.4换向阀的机能513.5.5典型结构533.5.6换向阀阀芯的作用力623.5.7主要性能623.5.8使用要点653.5.9故障诊断693.6转阀式换向阀703.6.1主要作用703.6.2工作原理703.6.3典型结构703.6.4使用要点703.6.5故障诊断723.7球阀式换向阀（电磁球阀）733.7.1作用、特点与类型733.7.2典型结构及工作原理733.7.3使用要点743.7.4其它753.8截止阀753.9压力表开关763.9.1作用与分类763.9.2典型结构及工作原理763.9.3主要性能783.9.4使用要点783.9.5故障诊断803.10典型产品813.10.1广研GE系列中高压方向阀813.10.2联合设计系列方向阀813.10.3大连组合所D系列方向阀813.10.4榆次油研（YUKEN）系列方向阀813.10.5引进威格士（VICKERS）技术系列方向阀823.10.6引进力士乐（REXROTH）技术系列方向阀823.10.7阿托斯（ATOS）系列方向阀833.10.8美国派克（PARKER）系列方向阀843.10.9北部精机系列方向阀87第4章压力控制阀884.1功用及分类884.2溢流阀884.2.1主要作用884.2.2工作原理884.2.3典型结构904.2.4主要性能984.2.5使用要点1014.2.6故障诊断1044.3减压阀1044.3.1主要作用1044.3.2工作原理1054.3.3典型结构1074.3.4主要性能1094.3.5使用要点1104.3.6故障诊断1124.4顺序阀1124.4.1作用与分类1124.4.2工作原理1124.4.3典型结构1134.4.4主要性能1154.4.5使用要点1164.4.6故障诊断1184.5溢流阀、减压阀、顺序阀的综合比较1184.6压力继电器1194.6.1作用与分类1194.6.2典型结构及工作原理1194.6.3主要性能1214.6.4使用要点1214.6.5故障诊断1254.7典型产品1254.7.1广研所GE系列压力阀1254.7.2联合设计系列压力阀1254.7.3大连组合所D系列压力阀1254.7.4榆次油研（YUKEN）系列压力阀1264.7.5引进威格士（VICKERS）技术系列压力阀1264.7.6引进力士乐（REXROTH）技术系列压力阀1284.7.7意大利阿托斯（ATOS）系列压力阀1284.7.8派克（PARKER）系列压力阀1284.7.9北部精机系列压力阀128第5章流量控制阀1325.1功用及分类1325.2节流阀1325.2.1作用与分类1325.2.2工作原理1325.2.3典型结构1335.2.4主要性能1365.2.5使用要点1365.2.6故障诊断1385.3调速阀（二通流量阀）1385.3.1主要作用1385.3.2工作原理1385.3.3典型结构1395.3.4主要性能1415.3.5使用要点1425.3.6故障诊断1425.4溢流节流阀（三通流量阀）1435.4.1主要作用1435.4.2工作原理1435.4.3典型结构1435.4.4主要性能1445.4.5使用要点1455.4.6故障诊断1455.5分流-集流阀（同步阀）1455.5.1作用与分类1455.5.2工作原理1455.5.3典型结构1485.5.4主要性能1495.5.5使用要点1505.5.6故障诊断1515.6典型产品1525.6.1广研所GE系列流量阀1525.6.2联合设计系列流量阀1525.6.3大连组合所D系列流量阀1525.6.4榆次油研（YUKEN）系列流量阀1525.6.5引进威格士（VICKERS）系列流量阀1525.6.6引进力士乐（REXROTH）技术系列流量阀1545.6.7意大利阿托斯（ATOS）系列流量阀1545.6.8美国派克（PARKER）系列流量阀1545.6.9北部精机系列流量阀1545.6.10国产分流集流阀157第3篇特殊液压控制阀第6章多路阀1586.1功用及分类1586.2工作原理1586.2.1并联油路多路阀1586.2.2串联油路多路阀1596.2.3串并联油路多路阀1596.2.4复合油路多路换向阀1596.3典型结构1596.3.1整体式多路换向阀1596.3.2分片式多路换向阀1616.4操纵控制方式及先导阀1616.4.1操纵控制方式1616.4.2先导阀1626.5位数、通路数与滑阀机能1636.5.1位数及通路数1636.5.2滑阀机能1636.6主要性能1646.7使用要点1656.7.1应用场合1656.7.2注意事项1676.8故障诊断1676.9典型产品1676.9.1Z系列多路阀1676.9.2ZS系列多路阀1676.9.3ZFS系列多路阀1676.9.4D-32、D1-32型液压比例操纵多路阀1686.9.5DCV系列多路阀1686.9.6BJS型减压式比例先导阀168第7章叠加阀1697.1特点及分类1697.2典型结构及工作原理1707.2.1概述1707.2.2单功能叠加阀1717.2.3复合功能叠加阀1727.3主要性能1747.4使用要点1747.4.1应用场合1747.4.2注意事项1757.5故障诊断1777.6典型产品1777.6.1大连组合所系列叠加阀型谱1777.6.2榆次油研系列叠加阀型谱1777.6.3引进力士乐（REXROTH）技术系列叠加阀型谱1777.6.4意大利阿托斯（ATOS）系列叠加阀产品技术参数1777.6.5美国派克（PARKER）系列叠加阀产品技术参数1777.6.6北部精机系列叠加阀型谱177第8章插装阀1958.1特点及分类1958.2盖板式二通插装阀1968.2.1工作原理1968.2.2主要构件功能1978.2.3典型组合及应用回路2038.2.4主要性能2108.2.5使用要点2118.2.6故障诊断2178.3螺纹式插装阀2178.3.1特点及类型2178.3.2典型结构及其功能原理2178.3.3使用要点2228.3.4故障诊断2238.4插装阀典型产品2238.4.1Z系列二通插装阀2238.4.2TJ系列二通插装阀2238.4.3华德L系列二通插装阀2238.4.4威格士（VICKERS）V系列螺纹式插装阀2268.4.5意大利阿托斯（ATOS）LI系列模块化（盖板式）插装阀和螺纹式插装阀2308.4.6美国派克（PARKER）CE系列二通插装阀2308.4.7F系列螺纹式插装阀230第9章电液伺服控制阀2359.1功用与组成2359.1.1电液控制阀的特点2359.1.2液压伺服系统基本工作原理2359.1.3电液伺服阀的功用与组成2369.2特点与分类2379.3控制输入装置2379.3.1电气-机械转换器2379.3.2伺服控制放大器2409.4液压放大器2449.4.1先导级阀2449.4.2功率级主阀（滑阀）2479.5典型结构及工作原理2489.5.1单级电液伺服阀2489.5.2两级电液伺服阀2499.5.3三级电液流量伺服阀2569.5.4干式伺服阀与湿式伺服阀2589.6主要性能2589.6.1静态特性2599.6.2动态特性2639.6.3输入特性（电气特性）2659.7使用要点2659.7.1应用场合2659.7.2典型伺服系统及其基本构成2669.7.3基本回路2679.7.4典型应用实例2719.7.5电液伺服阀的选择2739.7.6注意事项2769.8故障诊断2799.9典型产品284第10章电液比例控制阀29210.1功用与组成29210.2特点与分类29310.3控制输入装置29410.3.1电气-机械转换器（比例电磁铁）29410.3.2比例控制放大器29710.4液压放大器30110.4.1先导级阀30110.4.2功率级主阀30210.5检测反馈机构30210.6典型结构与工作原理30210.6.1电液比例压力阀30210.6.2电液比例流量阀31510.6.3电液比例方向阀32110.6.4电液比例压力流量复合控制阀（PQ阀）33110.7电液比例阀的技术性能指标33210.7.1静态特性33210.7.2动态特性33510.8电液比例阀的使用场合33610.8.1电液比例压力控制33610.8.2电液比例速度控制34110.8.3电液比例方向速度控制34510.8.4多级压力调节和多级速度变换电液比例控制系统—XS-ZY-250A型注塑机比例阀液压系统35010.8.5电液比例位置控制35110.8.6步进梁电液比例升降控制系统35310.8.7工程机械—集装箱AGV（自动导引车）比例制动系统35510.9电液比例阀的选型要点35610.9.1选择阀的种类35610.9.2选择静态指标35610.9.3选择动态指标35710.9.4比例阀的功率域（工作极限）问题35710.9.5比例阀与比例控制放大器的配套35710.10电液比例阀的使用注意事项35910.11故障诊断36010.11.1常见故障诊断36010.11.2电液比例压力阀和电液比例流量阀的故障诊断36010.12电液比例阀典型产品361第11章电液数字控制阀36511.1功用、特点及类型36511.2基本构成及发展36511.2.1增量式电液数字阀36511.2.2脉宽调制式高速开关阀36511.3增量式电液数字阀的主要组成部分36711.3.1电气-机械转换器:步进电机36711.3.2驱动控制器37011.3.3液压阀主体37611.4高速开关数字阀的主要组成部分37611.4.1高速开关电磁铁37611.4.2驱动控制器37911.4.3液压阀主体38111.5增量式电液数字阀的典型结构38111.5.1电液数字压力阀38111.5.2电液数字流量阀38311.5.3电液数字方向流量阀38511.5.4电液数字伺服阀38611.6高速开关电液数字阀的典型结构38911.6.1滑阀式高速开关阀38911.6.2转阀式高速开关阀38911.6.3电磁铁驱动的锥阀式高速开关阀39011.6.4压电晶体驱动的锥阀式高频响大流量高速开关阀39011.6.5磁控形状记忆合金（MSMA）驱动的二通锥阀式高速开关阀39111.6.6电磁铁驱动的HSV系列常闭型球阀式高速开关阀39211.6.7力矩马达驱动的球阀式高速开关阀39211.6.8双电磁铁驱动的先导式大流量高速开关阀39211.6.9水基高速电磁开关阀39311.6.10超磁致伸缩材料驱动的球阀式高速开关阀39411.6.11滑阀式双节流口并联输出大流量高速开关阀39511.7电液数字阀的技术性能指标39611.7.1静态特性39611.7.2动态特性39711.7.3电液数字阀与比例阀及伺服阀的性能比较39711.8电液数字控制阀的典型应用39811.8.1滚筒洗衣机玻璃门压力机电液数字控制系统39811.8.2电液数字变量泵及泵控缸位置伺服系统39911.8.3四通滑阀闭环控制数字液压缸及应用系统39911.8.4三通滑阀闭环控制的电液数字液压缸40211.8.5数字液压作动器及其控制的舰艇舵机系统40311.8.6电液数字伺服双缸位置同步控制系统40511.8.7高速开关阀控缸位置控制系统40511.8.8高速开关阀控滚珠旋压速度控制系统40611.8.9高速开关阀控数字液压AGC系统40711.8.10高速开关阀控液压马达调速系统40811.8.11高速开关阀控液压钻机推进系统40811.8.12单阀直控式高速开关阀液压同步系统41011.9电液数字阀的使用维护及故障诊断要点41011.10电液数字阀典型产品41111.10.1增量式电液数字阀(日产D系列)41111.10.2高速开关电液数字阀（HSV系列）413第12章微型液压阀与水压控制阀41512.1微型液压阀41512.1.1特点及分类41512.1.2方向控制阀41512.1.3压力控制阀41712.1.4流量控制阀41712.1.5使用维护与故障诊断41812.1.6典型产品41812.2水压控制阀42212.2.1特点及分类42212.2.2水压方向控制阀42212.2.3水压压力控制阀42312.2.4水压流量控制阀42312.2.5水压电液控制阀42412.2.6使用维护与故障诊断42612.2.7典型产品426第13章航空（飞机）液压控制阀42713.1飞机液压系统的功用、组成及特点42713.1.1飞机液压系统的功用42713.1.2飞机液压系统的组成42713.1.3飞机液压系统的特点42913.2飞机液压控制阀的类型42913.3飞机液压方向控制阀42913.3.1液控单向阀及机控单向阀42913.3.2电磁换向阀和电液动换向阀43113.4飞机液压压力控制阀43213.4.1飞机液压系统用安全阀43313.4.2飞机刹车用减压阀43313.4.3飞机液压自动卸荷阀43413.4.4压力继电器（液压电门）43513.5飞机液压流量控制阀43513.5.1层板式节流阀43513.5.2单向节流阀43613.6飞机增压油箱排气阀43613.6.1飞机增压油箱的功能结构43613.6.2增压油箱排气阀的功能及类型43713.6.3电控式自动排气阀简介43713.7电液伺服阀43813.7.1功用组成43813.7.2典型结构及应用43813.7.3产品简介44113.7.4发展趋势441第14章智能液压控制阀44214.1智能液压阀概述44214.1.1智能液压元件（控制阀）的背景44214.1.2智能液压元件（控制阀）的功能构成及特点44214.1.3智能液压元件（控制阀）的效益44514.2智能液压控制阀典型品种44614.2.1智能高性能电磁换向阀44614.2.2基于双阀芯控制技术的ZTS系列智能液压阀44814.2.3基于数字控制器的DSV数字智能阀44914.2.4分布智能的数字电子液压阀及系统45014.2.5基于模糊自调整PID智能控制模块的智能数字流量阀45114.2.6基于智能材料驱动器的智能电液控制阀45214.2.7磁流变液智能液压控制阀45314.2.8带蓝牙功能的比例压力阀456第4篇液压阀产品总览、选型和液压阀组集成化第15章液压阀产品系列及常用液压阀选型要点45715.1液压阀产品系列总览45715.1.1普通液压阀产品系列总览45815.1.2特殊液压阀产品系列总览45915.2常用液压阀选型要点47115.2.1选型的一般原则47115.2.2类型选择47115.2.3公称压力与额定流量的选择47115.2.4安装连接方式的选择47215.2.5操纵方式的选择47315.2.6液压工作介质的选择47315.2.7经济性及其他因素的选择47515.2.8方向阀、流量阀与压力阀选型一览表475第16章液压控制阀组集成化47616.1液压阀组及其集成方式概述47616.2液压阀组无管集成的类型及特点47616.2.1板式集成47716.2.2块式集成47716.2.3叠加式集成47816.2.4插入式集成47916.2.5复合式集成48016.3液压阀组无管集成设计要点48016.3.1一般设计流程48016.3.2油路块（阀块）设计的共性要求48116.3.3液压控制阀组总装图的内容及要求48316.4液压阀组块式集成的设计要点48316.4.1分解液压系统并绘制集成块单元回路图48316.4.2集成块的设计及加工图的绘制48416.4.3块式集成液压阀组总装图的绘制48816.4.4通用集成块系列48916.5液压油路块产品及其定制49316.5.1液压油路块产品需求的背景49316.5.2液压油路块产品的类型49316.5.3液压油路块产品定制要求及产品图样举例49516.6液压油路块的CAD498附录499附录1液压气动国家标准与行业标准目录499附录2中国液压气动密封件工业协会会员中的部分液压阀相关厂商名录503参考文献511
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《液压阀原理、使用与维护》2005年5月第一版出版（荣获第九届中国石油化学工业优秀科技图书一等奖），先后于2009年和2014年进行了两次修订及多次重印，得到了广大液压技术工作者与众多液压制造企业及广大用户的关注、欢迎及肯定。随着科学技术的进步和工业自动化水平的提高，近年来液压阀在结构性能、产品类型、应用领域及技术标准等方面发展迅速，特别是其在智能化、数字化、网络化方面的发展进步日新月异。为了适应这些变化及满足液压行业各类从业人员在“中国制造2025”、人工智能及“互联网+先进制造”等规划实施中，学习提高、设计研发、使用维护及培训教学的不同需求，作者在总结40多年流体传动控制教学及科研经验心得，特别是近年来为相关企业（集团）进行液压传动与控制科研项目攻关及解决现场技术问题的经验基础上，收集了在国内外观展及讲学所见所闻的实用材料，并认真学习了解国内外相关研究成果、新产品、应用经验及相关标准，对第三版进行了修订。本书第四版保持了前三版的系统结构和论述风格，通过适当增删、调整及充实更新相关的内容、产品及标准资料，在不增大篇幅的基础上，力求反映液压阀的最新发展成果及动态，使其更加符合认知规律并进一步提升本书的系统性、先进性、全面性和实用性水平。考虑到本书读者多对液压基本知识有所了解、大多液压厂商多已通过网络发布产品信息和样本、国家标准已陆续在国家标准全文公开系统中全文公开并可在线阅读等因素，在对第三版相关内容进行删减与整合的基础上，增写的内容有液压阀开发设计要点、航空液压控制阀和智能液压控制阀；充实和加强了关于伺服阀、比例阀和数字阀中的控制放大器、电气-机械转换器，各类液压阀的新结构、新品种及应用回路与系统，液压控制阀组（特别是螺纹插装阀组）集成化等内容。本书相关标准（共计193个）以题录形式给出（附录1），液压阀厂商名录以中国液压气动密封件工业协会部分会员单位为主（共计129家）。全书液压元件图形符号及回路和系统图全部采用最新国家标准GB/T 786.1—2021《流体传动系统及元件图形符号和回路图第1部分：图形符号》进行绘制。本书可供各行业液压阀及系统的设计制造者、安装调试者、现场操作者、使用维护者、故障诊断者、采购供应者及机械设备管理者等相关人员参阅，也可作为液压系统使用维护与故障诊断技术的短期培训、上岗培训教材或参考资料，还可作为高等院校机械、机电、流控、自控类相关专业（方向）师生的教学、科研参考书或实训教材。本书由张利平编著。张秀敏、张津、山峻参与了本书的策划及资料的搜集整理、文稿的录入校对整理工作。先后参与过本书相关工作的还有王金业、刘鹏程、向其兴、刘健、赵小青、窦赵明、田贺、冯德兵等。在本书编著过程中，MOOG（穆格）工业集团中国技术服务经理Morris Liu(刘智谋)先生、河北钢铁集团唐钢中厚板公司炼钢厂张立成工程师、北京创为液压系统有限公司工程部副经理贾川工程师等提供了电液伺服阀、电液比例阀和螺纹插装阀产品及使用维护等方面的最新技术成果、信息、宝贵经验和现场资料；中国液压气动密封件工业协会王建华高级工程师提供了行业发展方面的信息；作者的同事常宏杰、刘永强、田志刚、周兰午、杜家宏、张学询、周湛学等给予了大力帮助和支持。作者先后参阅了穆格（中国）、博世力士乐（中国）、华德液压集团、恒立液压公司、北京机床所精密机电公司、宁波华液机器公司、中国航天科工集团沈阳中之杰流体动力公司、山东泰丰智能控制股份有限公司、液压气动网、中国液压气动密封件工业协会和国家标准化管理委员会等公司、机构的官网所列液压阀产品电子样本内容（含结构原理、技术数据和产品图片等）及标准资料和厂商名录等。在此对上述个人和单位以及参考文献的各位作者一并表示诚挚谢意。对于书中的不当之处，欢迎流体传动与控制的同行专家及读者指正。编著者
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