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| 內容簡介： |
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本书通过实例系统全面地介绍了Process Simulate软件各个模块的主要功能和操作方法。本书的内容包括：定义工业机器人、定义及安装工业机器人工具、工业机器人路径规划、传送带的构建、机器人工作站运行调试以及Process Simulate 人因仿真。本书可作为高等职业院校智能控制技术、工业机器人技术、电气自动化技术及机电一体化技术等专业的教材，也可作为从事数字化设计、数字化仿真、虚拟调试等相关岗位的技术人员，特别是刚接触数字孪生技术的工程技术人员的参考用书。本书配备了丰富的教学资源，通过扫描书中的二维码可观看软件操作步骤，随扫随学。本书还配有电子课件，凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）注册后下载。咨询电话：010-88379375。
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| 目錄：
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目录前言二维码索引绪论1一、Process Simulate软件与本书内容1二、Process Simulate软件的主要功能2三、Process Simulate用户界面3（一）“欢迎使用Process Simulate”界面3（二）用户使用界面4（三）快捷键的设置11项目1 定义工业机器人13任务1 导入工业机器人模型13一、任务描述13二、任务目标14三、知识储备14（一）“主页”菜单栏14（二）“建模”菜单栏17（三）导入CAD文件25四、任务实施27（一）新建研究文件27（二）插入机器人模型30任务2 配置工业机器人属性33一、任务描述33二、任务目标34三、知识储备34（一）图形查看器工具条34（二）“运动学设备”工具栏38四、任务实施40（一）设置机器人关节运动40（二）定义机器人的姿态54任务3 配置工业机器人坐标系55一、任务描述55二、任务目标55三、知识储备56（一）设置基准坐标系56（二）创建工具坐标系56四、任务实施57（一）设置工业机器人基准坐标系57（二）创建工业机器人第6轴法兰上的工具坐标系59（三）验证工业机器人属性62项目2 定义及安装工业机器人工具67任务1 导入工业机器人工具模型67一、任务描述67二、任务目标68三、知识储备68四、任务实施69（一）插入机器人工具模型69（二）创建机器人工具运动学关系72（三）定义机器人工具姿态76任务2 安装工业机器人工具78一、任务描述78二、任务目标78三、知识储备78（一）运动学关系78（二）“机器人”菜单栏79四、任务实施90（一）安装机器人工具90（二）验证工业机器人属性98项目3 工业机器人路径规划101任务1 机器人路径规划101一、任务描述101二、任务目标102三、知识储备102（一）“视图”菜单栏102（二）“操作”菜单栏105四、任务实施105（一）导入模型并布局105（二）规划机器人路径116任务2 机器人运动调试128一、任务描述128二、任务目标128三、知识储备128（一）“路径编辑器”工具栏128（二）“信号查看器”工具栏129（三）“仿真面板”工具栏130（四）设置抓握对象列表131四、任务实施132（一）工具坐标系的替换132（二）基于时间序列的仿真调试135项目4 传送带的构建143任务1 输送产品传送带的构建143一、任务描述143二、任务目标143三、知识储备144（一）“机运线”工具栏144（二）“创建操作”工具栏145（三）“传感器”工具栏148（四）“资源”工具栏150（五）输送产品传送带CEE模式调试的操作步骤152四、任务实施154（一）构建输送产品传送带154（二）创建传送带传感器165任务2 输送产品传送带CEE模式的调试167一、任务描述167二、任务目标167三、知识储备168四、任务实施170任务3 顶升机构构建180一、任务描述180二、任务目标180三、知识储备181四、任务实施183项目5 机器人工作站运行调试195任务1 装配产线传送带CEE模式调试195一、任务描述195二、任务目标195三、知识储备196四、任务实施197任务2 单工作站CEE模式调试198一、任务描述198二、任务目标198三、知识储备199四、任务实施199项目6 Process Simulate 人因仿真205一、项目描述205二、项目目标205三、知识储备206四、项目实施212（一）通过任务仿真构建器创建人机操作212（二）创建行走操作222附录233附录A Process Simulate软件的安装233一、单机版软件的安装233二、安装“CAD Translators”数据转换工具238附录B 安装Process Simulate软件语言安装包241参考文献244
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前言顺应“岗课赛证”教学模式改革，探索数字孪生X证书标准的课证融通教材是新时代职业教育改革的迫切需求，广大高等院校师生及工程技术人员迫切需要一本智能制造生产线工艺仿真的教材，因此编者开发了以“项目导向、任务驱动”为编写体例，以智能制造生产线工艺仿真模型为载体，以实际工作过程为案例的“新形态”教材，辅学辅教具有十分重要的意义。为了深入贯彻落实全国高校思想政治工作会议精神，根据相关职业教育文件要求，本书融入了课程思政教学的内容，更符合职业教育培养新时代高素质技术技能型人才的目标要求。本书将“立德树人”理念付诸实践，深入挖掘专业课程素质教育元素，探索解决思想教育与专业教学的融合发展。本书以《广东省职业技能培训“十四五”规划》为支撑，通过实际案例全面介绍了西门子Process Simulate软件各个模块的主要功能和操作方法。本书深入贯彻落实《国家职业教育改革实施方案》，将传统制造技术与互联网技术结合，积极推进数字孪生应用技术在智能制造领域的发展，针对为制造强国战略所急需的高素质技术技能人才的教育和培训提供科学案例进行了有益实践。本书由深圳信息职业技术学院何懂、深圳市华兴鼎盛科技有限公司肖琴琴担任主编，广东省国防科技技师学院梁永晖、东莞市技师学院雷思晗担任副主编。参与本书编写的还有深圳市华兴鼎盛科技有限公司的刘文涛、廖彪和林城宏。编者根据社会需求并结合实际应用经验编写了本书，希望广大读者阅读完本书后，能够快速上手、熟练使用Process Simulate的相关模块。在阅读本书时，读者应尽可能地发挥主观能动性，多练习、多实践，从而获得更多的应用体验和体会。希望本书能起到抛砖引玉的作用，打开读者的思路，也希望读者们能够举一反三、融会贯通。由于编者水平有限，书中难免有不当之处，敬请广大读者批评指正。编 者
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