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| 編輯推薦： |
为了响应高速发展的智能网联汽车产业对素质高、专业技术全面、技能熟练的大国工匠、高技能人才的迫切需求，为了响应《国家职业教育改革实施方案》提出的“建设一大批校企‘双元’合作开发的国家规划教材，倡导使用新型活页式、工作手册式教材并配套开发信息化资源”的倡议，行云新能科技（深圳）有限公司联合中高职院校的一线教学老师与华为、英特尔、百度等行业内头部企业共同开发了智能网联汽车专业“岗课赛证”融通活页式创新教材。
本套“智能网联汽车专业‘岗课赛证’融通活页式创新教材”包括《智能网联汽车概论》《Arduino编程控制与应用》《Python人工智能技术与应用》《ROS原理与技术应用》《智能网联汽车传感器技术与应用》《智能驾驶计算平台应用技术》《汽车线控底盘与智能控制》《车联网技术与应用》《汽车智能座舱系统与应用》《车辆自动驾驶系统应用》《智能网联汽车仿真与测试》共十一本，力求突出以下特点：
1）以学生为中心。活页式教材具备“工作活页”和“教材”的双重属性，这种双重属性直接赋予了活页式教材在装订形式与内容更新上的灵活性。这种灵活性使得教材可以依据产业发展及时调整相关教学内容与案例，以培养学生的综合职
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| 內容簡介： |
本书包括对自动驾驶系统的基本认知、对先进驾驶辅助系统（ADAS）的基本认知、对自动驾驶软件架构的基本认知、对高精度地图测绘的基本认知、掌握自动驾驶系统的应用共5个能力模块，分为15个学习任务，以“做中学”为主线，以程序性知识为主体，配以必要的陈述性知识和策略性知识，重点强化“如何做”，将必要知识点穿插于各个“做”的步骤中，让读者边学习、边实践，同时将“课程思政”融入课程的培养目标，在实训教学中渗透理论的讲解，使读者对所学到的知识融会贯通。本书可培养读者独立思考、将理论运用于实践的能力，使其成为从事新能源汽车相关工作的高素质技能型专门
人才。
本书语言通俗易懂，可作为职业院校智能网联汽车技术、智能交通技术、汽车制造与试验技术等汽车相关专业的教材，也可供从事汽车专业工作的工程技术人员参考。
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| 目錄：
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序
前言
能力模块一 01
对自动驾驶系统的基本认知 /001
任务一 了解自动驾驶等级 /001
任务二 了解自动驾驶系统的构成 /014
任务三 了解自动驾驶的数据集和开源工具 /022
能力模块二 02
对先进驾驶辅助系统（ADAS）的基本认知 /033
任务一 了解ADAS功能 /033
任务二 完成ADAS的标定 /048
任务三 了解ADAS评价方法 /057
能力模块三 03
对自动驾驶软件架构的基本认知 /073
任务一 了解自动驾驶软件分类 /073
任务二 完成Autoware自动驾驶系统的模拟仿真 /084
任务三 完成Apollo自动驾驶系统的模拟?仿真 /096
能力模块四 04
对高精度地图测绘的基本认知 /106
任务一 了解高精度地图的特点与制作流程 /106
任务二 了解OpenDRIVE高精度地图的标准 /117
任务三 完成Apollo高精度地图的构建与导入 /132
能力模块五 05
掌握自动驾驶系统的应用 /144
任务一 安装并调试智能传感器系统 /144
任务二 完成虚拟仿真验证测试 /158
任务三 完成整车道路验证测试 /175
参考文献 /200
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| 內容試閱：
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党的二十大报告指出：“统筹职业教育、高等教育、继续教育协同创新，推进职普融通、产教融合、科教融汇，优化职业教育类型定位。”产教融合是培养智能网联汽车产业端所需的素质高、专业技术全面、技能熟练的大国工匠、高技能人才的重要方式，也是我们教材体系建设的重要依据。
2022年11月上旬，工业和信息化部与公安部联合发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知（征求意见稿）》。在电动化、智能化、网联化、共享化已成为汽车产业发展趋势的当下，政策的利好更进一步地推动了产业的健康发展。工业和信息化部数据显示，2022年上半年，我国具备组合驾驶辅助功能的乘用车销量达288万辆，渗透率提高至32.4%，同比增长46.2%。国家智能网联汽车创新中心数据显示，到2025年，我国智能网联汽车产业仅汽车部分新增产值将超过1万亿元；到2030年，汽车部分新增的产值将达到2.8万亿元。智能网联汽车行业的快速发展推进了产业端对人才的需求，根据等三部门联合印发的《制造业人才发展规划指南》，未来节能与新能源汽车人才缺口为103万人，智能网联汽车人才缺口为3.7万人，汽车行业技术人才、数字化人才非常稀缺。而智能网联汽车产业作为汽车、电子、信息、交通、定位导航、网络通信、互联网应用等行业领域深度融合的新兴产业，院校在专业建设时往往会遇到行业就业岗位模糊、专业建设核心不清等情况。在政策大力支持、产业蓬勃发展的大背景下，为满足行业对智能网联汽车技术专业人才的需要，促进中高职院校汽车专业建设，特编写本教材。
本教材围绕智能网联相关专业“岗课赛证”综合育人的教育理念与教学要求，基于“学生为核心、能力为导向、任务为”的理念编写。在对智能网联技术技能人才岗位特点、1 X职业技能等级证书和“校—省—国家”三级大赛体系进行调研的基础上，分析出岗位典型工作任务，进而创设真实的工作情景，引入企业岗位真实的生产项目，强化产教融合深度，从而构建整套系统化的课程体系。
本教材分为5个能力模块。能力模块一为对自动驾驶系统的基本认知，讲授了自动驾驶等级、自动驾驶系统的构成和自动驾驶的数据集和开源工具；能力模块二为对VIII
先进驾驶辅助系统（ADAS）的基本认知，讲授了ADAS功能、标定和评价方法；能力模块三为对自动驾驶软件架构的基本认知，讲授了自动驾驶软件分类、Autoware自动驾驶系统的模拟仿真和Apollo自动驾驶系统的模拟仿真；能力模块四为对高精度地图测绘的基本认知，讲授了高精度地图的特点与制作流程、OpenDRIVE高精度地图的标准、Apollo高精度地图的构建与导入；能力模块五为掌握自动驾驶系统的应用，讲授了智能传感器系统的安装与调试、虚拟仿真验证测试和整车道路验证测试。
能力模块 理论学时 实践学时 权重
能力模块一 对自动驾驶系统的基本认知 6 0 9%
能力模块二 对先进驾驶辅助系统（ADAS）的基本认知 6 4 16%
能力模块三 对自动驾驶软件架构的基本认知 6 6 19%
能力模块四 对高精度地图测绘的基本认知 6 4 16%
能力模块五 掌握自动驾驶系统的应用 6 20 40%
总计 30 34 100%
由于编者水平有限，本书内容的深度和广度尚存在欠缺，欢迎广大读者予以批评指正。
编 者
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